磨齒機(jī)齒輪磨床經(jīng)過(guò)八十余年發(fā)展，已從單一產(chǎn)品演變到多系列、多規(guī)格(specifications)，從傳統(tǒng)的機(jī)械式到采用數(shù)控技術(shù)，從氧化鋁（Al)砂輪到采用CBN砂輪，使機(jī)床精度（度）、性能和加工效率(efficiency)不斷提高，而操作日趨簡(jiǎn)捷方便?，F(xiàn)已形成七個(gè)系列200余種規(guī)格的齒輪磨床，按標(biāo)準(zhǔn)化分為碟形雙砂輪系列（Y70）、錐形砂輪系列（Y71）、蝸桿砂輪系列（Y72）、成型砂輪系列（Y73）、大平面砂輪系列（Y74）、內(nèi)齒輪砂輪系列（Y75）、擺線(xiàn)齒輪系列（Y76）。中國(guó)的齒輪磨床研究（research)制造已有四十余年歷史，從八十年代初至今近二十多年間發(fā)展較快，制造出七個(gè)系列60余種規(guī)格的齒輪磨床。
隨著科學(xué)技術(shù)和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，齒輪加工業(yè)對(duì)于齒輪加工機(jī)床的性能要求不斷提高，反之，齒輪加工機(jī)床制造業(yè)對(duì)于齒輪加工又具有導(dǎo)向作用，形成有機(jī)的聯(lián)動(dòng)發(fā)展。為此，一批能適應(yīng)社會(huì)科技和經(jīng)濟(jì)發(fā)展節(jié)拍的新產(chǎn)品應(yīng)運(yùn)而生；反之，則被淘汰。這在磨齒機(jī)齒輪磨床制造業(yè)中尤為突出。
像碟形雙砂輪磨齒機(jī)（圓鋸片磨齒機(jī)）在國(guó)際市場(chǎng)獨(dú)顯風(fēng)采，作為磨齒機(jī)（圓鋸片磨齒機(jī)）中精度（度）的代表產(chǎn)品，采用展成磨削原理，及其它技術(shù)措施（指針對(duì)問(wèn)題的解決辦法)，可磨削出三級(jí)以上精度的齒輪。但是，馬格磨齒機(jī)（圓鋸片磨齒機(jī)）亦有不足之處，主要是：效率(efficiency)低展成磨削為點(diǎn)接觸加上碟形砂輪自身強(qiáng)度、剛度限制，不能作深切或強(qiáng)力磨削；生產(chǎn)(Produce)成本高
所需的特殊附件多，如缺口分度板齒數(shù)須和工件齒數(shù)相匹配，工作基圓要與滾圓盤(pán)的直徑一致等，工作種類(lèi)愈多，所需附件愈多。國(guó)內(nèi)曾研制出Y7032A、Y7063A、Y7160等碟形雙砂輪磨齒機(jī)（圓鋸片磨齒機(jī)），但是，由于高效蝸桿砂輪磨齒機(jī)（圓鋸片磨齒機(jī)）制造技術(shù)的成熟應(yīng)用，碟形雙砂輪磨齒機(jī)（圓鋸片磨齒機(jī)）的市場(chǎng)占有率逐年縮小。
自七十年代末至今，國(guó)內(nèi)外磨齒機(jī)（圓鋸片磨齒機(jī)）發(fā)展趨勢(shì)（trend)，一直以高效率(efficiency)（efficiency)、高精度為追求目標(biāo)(cause)。
根據(jù)國(guó)內(nèi)外資料介紹，提高磨齒機(jī)（圓鋸片磨齒機(jī)）效率、精度、性能等方面，著重從三個(gè)方面入手：一是采用CNC技術(shù)；二是采用新型磨削材料CBN砂輪；三是采用新的磨削原理，目前重點(diǎn)集中在蝸桿砂輪和成型砂輪磨削兩大類(lèi)技術(shù)上。
--蝸桿砂輪磨齒機(jī)（圓鋸片磨齒機(jī)）--
隨著CNC技術(shù)的發(fā)展和蝸桿砂輪及成型砂輪磨削技術(shù)的日益成熟，其加工精度已經(jīng)趕上原馬格磨齒機(jī)（圓鋸片磨齒機(jī)）水平，而生產(chǎn)(Produce)效率(efficiency)遠(yuǎn)高于Magg磨齒機(jī)（圓鋸片磨齒機(jī)），已為市場(chǎng)和專(zhuān)家公認(rèn)，近年來(lái)占有絕大部分的市場(chǎng)。其中蝸桿砂輪磨齒機(jī)（圓鋸片磨齒機(jī)）的生產(chǎn)效率又高于成型磨齒機(jī)（圓鋸片磨齒機(jī)），且技術(shù)成熟較早，所以市場(chǎng)份額就更大一些。
在八十年代以前，修整器大都為鋼帶滾圓結(jié)構(gòu)、四連桿機(jī)構(gòu)（organization)和漸開(kāi)線(xiàn)樣板的修整器，囿于在磨削斜齒輪時(shí)，砂輪廓形必須隨砂輪直徑改變而改變，而機(jī)械式修整器很難實(shí)現(xiàn)隨機(jī)的變化。比較理想的是采用數(shù)控砂輪修整器，在磨削斜齒輪時(shí)，修整器的運(yùn)動(dòng)軌跡可隨砂輪直徑的變化而變化。
八十年代以來(lái)，很多廠商都致力于該修整器的研究（research)。所以說(shuō)蝸桿砂輪磨輪機(jī)不斷創(chuàng)新的同時(shí)，與之并行的成型砂輪磨齒工藝日趨成熟完善，并顯示出其特有的重要性，其關(guān)鍵（解釋:比喻事物的重要組成部分)在于克服了蝸桿砂輪磨齒工藝的不足。有關(guān)專(zhuān)家曾評(píng)述成型砂輪磨齒機(jī)（圓鋸片磨齒機(jī)）的優(yōu)點(diǎn)為：能十分方便地解決齒形修緣和齒根圓角問(wèn)題
蝸桿砂輪磨齒機(jī)（圓鋸片磨齒機(jī)）磨削修緣齒形時(shí)必須配備專(zhuān)用金剛石滾輪，生產(chǎn)成本較高。此外用同一修緣滾輪，當(dāng)砂輪直徑不同時(shí)，砂輪的實(shí)際修緣量是變化的，被磨齒輪的齒形修緣量也會(huì)跟著變化。模數(shù)越大，這個(gè)問(wèn)題越明顯。數(shù)控成型砂輪磨齒機(jī)（圓鋸片磨齒機(jī)）磨修緣齒輪時(shí)，只需將修緣量和齒廓形狀通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)的操作面板輸入系統(tǒng)，而且必要時(shí)可隨時(shí)修改，十分方便。
成型磨齒在理論上對(duì)工件模數(shù)沒(méi)有限制，而蝸桿砂輪磨齒機(jī)（圓鋸片磨齒機(jī)）的工件模數(shù)有很大的局限性。理論上蝸桿砂輪磨齒機(jī)（圓鋸片磨齒機(jī)）砂輪應(yīng)該修成一個(gè)漸開(kāi)線(xiàn)蝸桿。而目前采用的修整方法，只能得到“K”型蝸桿，當(dāng)螺旋升角很小時(shí)，這兩者之間的差別不大；但是，當(dāng)螺旋升角加大時(shí)，兩者之間的誤差會(huì)明顯增大。所以AZA和RZ301(重定向)S等蝸桿砂輪磨齒機(jī)（圓鋸片磨齒機(jī)）模數(shù)只能到6mm。RZ801型磨齒機(jī)（圓鋸片磨齒機(jī)）的模數(shù)為7mm或8mm，但是只能機(jī)下修形，必須另配修整器，很不經(jīng)濟(jì)。采用大顆粒金剛石車(chē)修砂輪，可以獲得正確的漸開(kāi)線(xiàn)蝸桿，但這種大顆粒金剛石價(jià)格十分昂貴，因此這種修整方法已經(jīng)不再采用。將一個(gè)平面金剛滾輪置于砂輪假想蝸桿基田圓柱的切平面內(nèi)，理論上可以修出漸開(kāi)線(xiàn)蝸桿，但由于砂輪直徑是不斷變化的，金剛滾輪的位置必須跟著不斷地調(diào)整，所以實(shí)際上也很難實(shí)現(xiàn)。
當(dāng)工件齒數(shù)較少、齒寬較大時(shí)，如油泵齒輪，成型磨的效率(efficiency)高于蝸桿砂輪磨，數(shù)控成型砂輪磨齒機(jī)（圓鋸片磨齒機(jī)）具有其他各種磨齒機(jī)（圓鋸片磨齒機(jī)）無(wú)法比擬的性，
配備相應(yīng)的軟件后，可以方便地加工各種特殊齒形，如擺線(xiàn)齒、花鍵等，調(diào)整方便，操作簡(jiǎn)便。
領(lǐng)邦機(jī)械